韩王信、赵王张耳、英布、韩信、彭越、臧荼、吴芮。
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西汉重新统一后,一方面继续推行郡县制,同时保留了一部分封国,大者为王,小者为侯,分封给异姓功臣,主要的有七人:即齐王(楚王)韩信、梁王彭越、淮南王英布,赵王张耳、燕王臧荼(后燕王卢绾)、长沙王吴芮、韩王信。
西汉初还有其他异姓王,比如南越王赵佗、东瓯王姒摇等等,但是这些王在当时只算是附属国,还没有在汉朝的版图之内。
中国历史上进入帝制时期的异姓王,是指当朝皇族以外的、因功而受封王爵的人。最初封异姓王的是西汉的开国皇帝刘邦。
之后的朝代也有封异姓王,但是是在皇帝势弱的时候才会封,一旦封异姓王,就意味着一个朝代由盛转衰或即将灭亡。乱世时的异姓王最多。
参考资料来源:百度百科-异姓王