平衡力一定是作用在同一个物体上；相互作用力一定是作用在两个不同的物体上；相互作用力与每个物体受到几个力无关(也可能是一个、两个或多个)。
例如1，静止在水平桌面上的物体受到两个力：重力G和桌面对它的支持力N，这两个力是一对平衡力；而物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力是相互作用力。
例如2，在水平桌面上匀速水平拉动木块，木块受到4个力：重力与桌面对木块的支持力是一对平衡力，水平拉力与桌面对木块的摩擦力是一对平衡力。而木块对桌面的压力与桌面对木块的支持力是相互作用力；桌面对木块的摩擦力与木块对桌面的摩擦力也是相互作用力。
物体间力的作用是相互的-----任何一个力都有与它对应的”相互作用力”。但不是任何一个力都有与它对应的”平衡力”，要看物体是否处于静止或匀速直线运动状态。
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