A、任意三角形的内角和是180°，放在同一顶点处6个即能密铺；B、任意四边形的内角和是360°，放在同一顶点处4个即能密铺；C、任意五边形的内角和是540°，无法拼成360°，所以不能密铺；D、正六边形每个内角是120度，能整除360度，可以密铺．故选C．
