这种情况属于劳务派遣，你与派遣单位、接收单位形成三方关系，但是接收单位是直接用工单位，如果你要解除与派遣单位的合同，并且接收单位继续任用你，第一要看你们原始劳动合同上的约定，第二，在无明确约定的情况下，并且接收单位表示可以与你签订新的劳动合同，你可以直接辞职后进入接收单位。
现公司同意与你签订劳动合同就可以
