子女幼时依于父母的膝下，因而“膝下”表示幼年。后来借指父母，有亲切之意。《孝经.圣治》：“故亲生之膝下。”郑玄注：“膝下，谓孩幼之时也。”后用以表示对父母的爱慕；并在与父母通信时，用为敬辞。宇文护《报母书》：“违离膝下，三十五年。”这是说自己离别母亲已三十五年了。
