即将两个分力首尾相接，则合力就是由f1首端指向f2尾端的有向线段.
把两个矢量首尾相接从而求出和矢量的方法，叫做三角形定则。
力是矢量，求两个力的合力时，不能简单把两个力相加，而按三角形定则来确定力的大小和方向。 两个力合成时,以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形,这两个邻边之间的对角线就代表合力的大小和方向,这就叫做平行四边形定则(parallelogram rule)。
平行四边形定则是一切矢量合成的普遍适应性定则，如速度、加速度、位移等。若一条直线上两个力合成时，可以通过规定正方向的办法，把力的合成运算转化成代数运算。
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