self就是OS_PRIR_SELF吧！这个是检查要删除的任务是不是当前运行的任务（删除的任务必须存在），删除任务是通过是把任务从就绪表中移除实现的。此外，还需要将任务控制块的指针至空，注意一定要链接好OS_TCB不能断！希望对你有帮助！如果你想搞的更明白，最好的学习资料就是源代码！我就把源代码打印出来了！呵呵、、、加油啊！
就是删除任务函数 self是指当前任务
