EXCELVBA出现运行时错误：

应该是这样：
Sub 填充颜色()
Dim i As Integer
For i = 0 To 19
Range("E1").Offset(i).Interior.Color = RGB(Range("B1").Offset(i).Value, Range("C1").Offset(i).Value, Range("D1").Offset(i).Value)
Next
End Sub

我也不是很懂VBA，所以可以最浅显地帮你解释一下。
在Excel中,OFFSET函数的功能为以指定的引用为参照系，通过给定偏移量得到新的引用。这个offset的含义百度下就有，嘿嘿。
你原来代码的问题主要是Range( )这种里面没有加引号。加上就好了，用法问题。
另外如果想要E列都填充的话，偏移值应该从0开始。就是For i = 0 To 19，不知道你为什么原来是For i = 2 To 19，如果这样定义的话，E1和E2是没有颜色的。

顺便再补充一下，你原来的代码多定义了G和B，但是下面完全没有用到，我看没啥意义就删了。

excel帮助文件里没有相关信息吗，像office帮助文件很多，可以从里面看看