A的转置=A的逆 称为正交阵 正交阵的特征是 各行(列)向量两两正交,且为单位向量,正交阵的行列式值是1或-1 当|A|=-1时,-1是A的特征值,当|A|=1且阶为偶数时,1是A的特征值, 他的逆,即他的转置当然也是正交阵
