卢梭从自然教育的理论出发，依据他对儿童发展的自然过程的理解，将其划分为四个年龄阶段，并根据各个年龄阶段儿童身心发展的特征规定了相应的教育任务。
卢梭将从出生到2岁划为婴儿期，他认为应以体育保健为主。因为健康的身体是智慧的工具。体育乃是一切教育的基础。这时的体育主要是以身体的养护和锻炼为主。其关键是“多给孩子们以真正的自由”。他反对捆绑婴儿的四肢，要求衣服宽松肥大，使婴儿的肢体可以充分自由活动，而且衣服不宜穿得太多，应该养成他们适应各种天气变化的能力。卢梭还主张婴儿应该由母亲哺乳，由父母亲自养育。儿童还应该培养具有抵抗疾病的能力，不能完全依赖医药的治疗。不能溺爱儿童，不强迫或加速儿童语言的发展，应该顺其自然。
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