所谓一个向量的单位向量,就是和这个向量方向相同 模值为1的向量,比如a,刚好a/|a|就满足条件,这在教材上是有明确定义的 假设a0是与a同方向的向量,且|a|=1,而：|a|a0的模值为：|a||a0|=|a| 故：a=|a|a0,当|a|≠0时,a0=a/|a|
