取B、C ： aB=(mg-f)/(2m) (1) 取A ：在非惯性性系中的相对运动，加惯性力am , 轮心加速度 m.aAr=aB.m-f (2) 动量矩定理 Jε=f.R (3) 运动几何关系 aAr=ε.R (4) 联立上四式解得： 板B加速度 aB=3g/5 ; 轮A的角加速度ε=2g/(5R ) ,也即是绝对角加速度。
