解:设所求直线方程为y=kx+b,∵所求直线方程过点P(3,2)∴2=3k+b,即b=2-3k;所求直线为kx-y+(2-3k)=0∴圆心(2,1)到所求切线的垂直距离为圆的半径为1,即1=|2k-1+(2-3k)|/√[(k)^2+(-1)^2],k=0,则b=2∴过点P(3,2)与圆(x-2)^2+(y-1)^2=1相切的直线方程是y=2