你有什么证据?收到货物的收到条还是欠款条?如果是2002年10月20日的欠款条,你需要注意搜集诉讼时效中断的证据。如果是收到货物的收到条可以直接通过诉讼解决。如果只是口头承认,没有书面证据。那么,你应该固定证据——录音、或者证人证言。