北魏、北齐时，异姓功臣可以封王，郡公为仅次於郡王的封爵，有实封、虚封两种。 北魏初期的封爵皆为虚封，爵位可以世袭（追赠者不可世袭）。孝文帝时，改革封爵制度，郡公分为两类：开国郡公，第一品，为实封，封国置相一人，其职责相当於太守。散郡公，从第一品，为虚封。 北齐时，开国郡公为从一品，散郡公为正二品。
