我和未成年女友发生关系，她是自愿的，也没有怀孕，但是被她父母发现

你这是刑事犯罪。未成年女孩不懂法，她的自愿不是你的借口。你是成年人必须懂法，你对未成年女孩的引诱教唆猥亵都是犯罪，更何况你还与她发生关系。而且女孩父母已经报警，你是逃不开法律制裁的。这不是给她父母钱多少就能解决的。明智的态度就是到派出所自首，以求减轻处罚。

按照中国法律成人和未成年人发生关系会成为刑事案件，女方父母是监护人，有权起诉。如果不想吃官司就赶紧和解。女方父母真的报警了，就只有坐牢了。

第一，你明知道她是未成年，还做这样的事，说明你的人品和道德都有问题。
第二，我想她的父母不会是为了找你要钱，因为自己的宝贝遇到这种事，如果是我，我一定早就把你咔嚓。所以你得有个保证，以后离她远远的。最后再也不见。
第三，你要好好学做人。

根据《中华人民共和国刑法》第236条规定，
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
首先要看你女朋友多大，如果在14岁以下，即使女方自愿也会认定男方构成强奸罪追究刑事责任。
其次可以积极补偿被害人和其父母，尽量争取谅解，就算是被追诉也可以成为从轻处罚的量刑情节

和不满14周岁的异性发生性关系，不论是否自愿，一律按强奸罪论处。